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一、中國空間站故事|交會對接控制團隊:敢啃能啃硬骨頭
如何實現從兩天到7小時的交會對接加速?
空間交會對接技術是國家航天技術實力的集中體現。7月24日,問天實驗艙與天河核心艙組合成功對接,持續13個小時。今年6月5日,神舟十四號載人飛船只用了7個小時就與天河核心艙對接。11年前,神舟八號飛船首次與天宮一號交會對接,持續了2天,約48小時。11年后,交會對接的速度提高了近7倍。這是怎么做到的?
北京航天飛行控制中心問天實驗艙任務總師鄒雪梅:這是我們第一次實施大型機艙在軌交會對接。一般來說,整個交會對接過程控制非常準確,完成非常成功。
問天實驗艙與天河核心艙組合體的交會對接,是中國兩臺20噸航天器在軌道上首次實現交會對接,也是航天員在軌道停留期間首次進行空間交會對接。
北京航天飛行控制中心副總師汪賽進:這次整個對接持續時間相對較長,標稱的時間大概是13個小時左右。主要原因是入軌后,問天實驗艙距離組合體約6000公里。所以在遠距離引導6次控制之前,整個過程(問天實驗艙)在后面追擊核心艙,所以有必要對一些平臺進行測試。
航天科技集團五院502交會對接首席專家解永春:問天實驗艙是實驗艙的首發航天器,我們根據其性能為其適應性制定了快速交會對接方案。因此,我們現在問天的交會對接方案是在神舟十四號的基礎上進一步調整適應性,包括天舟四號和快速交會對接。
航天科技集團五院502空間交會對接領域首席技術專家解永春。自神舟八號中國第一次交會對接以來,解永春一直是交會對接控制團隊的領導者。
空間交會對接被生動地稱為萬里穿針,控制是核心。接近、接近、鎖定,在任務完成階段的最后幾分鐘,世界面前的交叉對接似乎非常簡單,但在看似簡單的操作背后,每個環節都非常復雜。上世紀末對接技術預研始于上世紀末。1999年,在導師吳宏信的指導下,解永春與同事開始了交會對接控制的理論研究。
航天科技集團第五研究院502研發中心副主任胡海霞:吳(宏信)院士經常教我們敢于啃硬骨頭,坐在板凳上。例如,如果我們花了10年時間進行交會對接,交會對接技術就是硬骨頭。
航天科技集團科技委員會顧問吳宏新院士:你敢咬硬骨頭,也是你的意志和方向。你不敢啃硬骨頭,說明你心里不踏實。什么基礎上敢啃?我一定能做到!當然可能不是一年兩年,坐十年板凳,十年,你要有這種精神。
一波三折揭露了中國第一次交會對接的背后"難關"
“交會對接”技術有很多難啃的硬骨頭,在這些硬骨頭中,控制參數的設計更是難中之難。神舟八號飛船與天宮一號目標飛機對接,這是中國航天史上第一次空間交會對接。然而,鮮為人知的是,解永春團隊的計劃在任務前一天獲得專家批準。
神舟八號交會對接任務于2011年初進入倒計時。但此時,隨著模擬試驗的進程,交會對接控制系統的技術問題不斷暴露。在一次試驗中,飛船姿態控制出現振蕩。
航天科技集團第五研究院502研發中心副主任胡海霞:對接時,姿勢和位置誤差很小,可以對齊,對嗎?你的姿勢一直在顫抖,這一定會影響你最終的對接精度(影響)和成敗。
當時飛船的控制參數純粹是靠人的經驗手工調試的。參數確定后,必須進行大量的目標模擬。模擬試驗是航天器上天的通行證,每次都必須通過目標,以確保交會對接安全。但當時,解永春帶領團隊在針對太空惡劣工況的打靶模擬中進行了近千次試驗,總失敗。
飛船控制參數的設計在理論和工程上都是一個難題,國內外都沒有現成的解決方案,只有自主創新,才能解決問題。吳宏信院士是交會對接技術開發過程中的技術指導專家。吳院士鼓勵解永春將她博士論文中的黃金分割系數理論應用于飛船控制參數的設計。然而,看到離發射日期越來越近,解永春領導的團隊仍然沒有通過目標,上級領導找到了吳院士來指揮。
航天科技集團科技委員會顧問吳宏新院士:我私下模擬了我的一個碩士生。問題出在哪里。模擬后我知道,這個理論方法是對的,是的,但她(解永春)做得不好。后來我說了解永春,我說你不如我的碩士。
航天科技集團五院502交會對接首席專家解永春:我覺得其實你不認識我,我怎么如她?所以我說我必須給你看看。
航天科技集團科技委顧問吳宏新院士:解永春有一個優勢,不服輸,好強。你要說她不行,她永遠不會放棄。
吳對永春性格的理解起源于她讀博士期間。1994年,解永春關于黃金分割理論的論文發表,其應用成果獲航天工業部科技進步三等獎。在此基礎上,解永春滿以為畢業沒問題,沒想到導師吳洪欣倒了一盆冷水。
航天科技集團科技委員會顧問吳宏新院士:理論上,她沒有通過考試,要求她證明(黃金分割系數)的穩定性。她覺得我又獲獎了,做法很好。為什么不呢?我說那不行,不能通過。(解永春)當時哭了,瘦得極了。屠善澄老先生(院士),他說老吳,你就讓她走吧,那我說不能放,這個放她就是傷害她一輩子,她一定要過關。
固執的解永春哭著離開了導師家,但在接下來的四個多月里,她日夜把自己鎖在圖書館里,終于克服了黃金分割系數的理論困難。畢業答辯通過的那一刻,只瘦了80多斤的解永春笑得很開心。
博士畢業17年后,神舟八號交會對接前夕,吳宏鑫第二次用激將法逼自己的弟子再闖難關。離神舟八號第一次交會對接只有兩天時間。有領導提出,模擬試驗不通過就換人。
航天科技集團科技委員會顧問吳宏新院士:我說我不能換人。臨時更換將是最大的禁忌。我很快就會上去聯系你。這時,換人開玩笑。換人比她好。所以我說,我相信解永春是可以做到的,放心吧。我說做不出來我負責。
航天科技集團五院502交會首席專家解永春:就在他嚴厲批評我的那天晚上,我想出了一個好辦法。
2011年10月31日,神舟八號飛船發射前一天,解永春參數設計方案通過專家組審核。
如今,不僅是神舟載人飛船,還有天舟貨運飛船、嫦娥五號甚至新發射的問天實驗艙的交會對接??刂茀翟O計起源于神舟八號奠定的良好基礎。嚴格的導師,固執的學生,交會對接控制參數設計這塊硬骨頭,就這樣被啃下來了。讓我磨難的人,一定讓我堅強,現在,解永春很感激導師對她的嚴厲。
航天科技集團科技委員會顧問吳宏新院士:人有時需要壓力。
航天科技集團五院502交會首席專家解永春:我覺得是這樣。好像有點像能級跳躍。如果你不按壓,你就不能上臺。
如今,交會對接控制團隊瞄準了未來航天器智能自主對接的創新力量。
航天科技集團五院502交會首席專家解永春:未來,我們可以通過這種人工智能種人工智能實現空間操作,無需航天員離開機艙。
航天科技集團五院空間站系統載人飛船副總設計師胡軍:我們需要建造一艘完全獨立的飛船?,F在基本上可以70%左右(獨立),努力工作。從發射到返回,整個飛船都是獨立的,不需要地面的支持。
持續創新為世界貢獻了中國的智慧和力量
這是解永春采訪后交給我們的一本書。它出版于20世紀90年代,是根據外交對接經驗編寫的。它的名字叫空間交會對接技術。這本書展望了20多年前交會對接技術的未來:雖然宇航員不參與的獨立交會對接技術仍然相對復雜,但這是未來的發展方向?,F在翻開這本20多年前反復學習的舊書,解永春感慨:未來已經到來?,F在,她和幾名學生根據中國交易會的對接經驗出版了他們的專業知識,中國科學家將繼續創新,為中國的智慧和力量做出貢獻。
環球網
二、廣州應用科技學院有幾本書
廣州應用科技學院是兩本書。
由于廣州應用技術學院是廣東省和全國第二批招生,我們認為廣州應用技術學院是兩所。
一本二本是指高考錄取批次。本科一批,本科二批。本科一批是指在中國高考招生期間,在本科學歷水平上第一批招生的學校,錄取線一般要達到各地高考本科一批備案線。
一批本科是指在中國高考錄取期間,在本科學歷水平上第一批招生的學校,錄取線一般要達到一批本科高考提檔線。第一批本科學校一般為985工程、211工程等院校,師資、科研、教學等綜合實力普遍較強。
本科二批是指在中國高考招生期間,本科學歷第二批招生的學校,錄取線一般要達到二線。第二批本科學校主要是省級本科院校和普通公立本科院校。綜合實力通常低于一批本科院校。一些綜合實力最高的學校也在第二批高考中招收學生。
廣州應用科技學院(GuangzhouCollegeofliedScienceandTechnology
),位于粵港澳大灣區的廣應科是教育部批準的民辦全日制本科院校。
學校原名廣州大學松田學院,成立于2000年。經教育部批準,2020年12月更名。
全日制本科,只要通過全國統一招生的學校都是全日制的
如有疑問,請向中公教育企業提問。如果大專畢業后想上全日制本科,唯一的辦法就是社會人士再參加高考,報本科??忌袭厴I就是本科。
還有成人專升本。
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