* * (a) PLC如何控制伺服馬達？本課程主要集中在應用上述兩種控制的項目上，實際上伺服驅動器可以解釋為變頻器，PLC I/O模塊的原理都是通過模擬量控制的。最后，PLC通過控制傳輸的脈沖來控制伺服電動機，并在物理上發送脈沖。這意味著使用PLC的晶體管輸出添加伺服電動機，而獨立PLC通常使用直接在線方式。八一學院畢業證、畢業證樣品網總結了各種問題，給大家分析一下！讀者對81學院畢業證的詳細知識(81學院畢業證對士官有用嗎？)希望你認為討論值得一讀！
問題1。國家職業資格電工課程PLC控制步進電機編程南昌8日，學校關注低學歷創業。
* * (a) PLC如何控制伺服馬達？
基于PLC和步進電機小車的自動操作
運動車裝置介紹：螺絲、運動托盤、光柵、步進電機、多位置感應傳感器等。
系統分析：運動托盤由步進電機通過螺桿驅動。通過步進電機和模擬電機的比較，實現精確的位置控制。位置檢測傳感器檢測從動作托盤到該位置的開關量。格子標尺用于準確檢測運動托盤的位置。
PLC使用使用晶體管輸出的FX系列PLC。無法使用繼電器輸出的PLC。與步進電機相比，伺服電機主要用于精確位置，實際運行中的控制服務器通過位置閉環控制來控制伺服電機的位置。有一般的速度控制和扭矩控制。
理論上，電機的模擬速度控制一般由變頻器完成，速度公式都要記住。用伺服電機控制速度主要用于數字脈沖快速減速或精確控制速度的情況，與傳統的變頻器控制技術相比，伺服電機需要在幾毫米內提高數千圈的速度。由于伺服都是閉環，脈沖信號控制的速度非常穩定。
步進電機是運動控制系統執行機制，是將電脈沖轉換成角位移的執行機制，前一部分是步進驅動器。步進驅動器收到脈沖信號后，步進電機將驅動指定的角度位移。角度位置是微米。通過控制一百萬個脈沖數，控制角度位移量，實現精確位置，同時控制脈沖信號頻率，控制電機速度和加速度，達到調速目的。
最后，由脈沖信號生成的控制器可以是單片機、PLC、數字電路等。
扭矩控制主要是控制伺服電機的輸出扭矩。原因來自變頻器理論，比伺服電機的速度控制響應快。
本課程主要集中在應用上述兩種控制的項目上，實際上伺服驅動器可以解釋為變頻器，PLC I/O模塊的原理都是通過模擬量控制的。
伺服電機的核心問題或位置控制、位置控制有兩個需要控制的物理量。也就是速度檢測和位置檢測和控制。正確的理解是，控制馬達如何根據指定的時間和路徑到達指定的位置。誤差為毫米級，準確地停止。
例如：伺服驅動器通過接收脈沖頻率和數量來控制伺服電動機工作的距離和速度。例如，我們約定伺服馬達將每一個脈沖轉動一圈。如果PLC在一分鐘內發送脈沖，伺服電動機將以1r/min的速度轉一圈，如果在一秒內發送脈沖，伺服電動機將以60r/min的速度走一圈。
最后，PLC通過控制發送的脈沖來控制伺服電機，物理發送脈沖。這意味著使用PLC的晶體管輸出添加伺服電動機，而獨立PLC通常使用直接在線方式。網絡化的PLC是通過通信編程將脈沖要求的數量和頻率傳遞給伺服驅動器。
作為國家職業資格電氣技術人才，這兩種方法都必須掌握。單機方案是基礎，網絡化編程是通信技術的關鍵，實現的渠道不同，所以結果必須實際相同，在我們的編程訓練中必須掌握技術要點。
步進電機驅動器細分設置包括6位設置開關、D1測試、D2單脈沖和雙脈沖選擇、D3D4D5D6決定細分數。
對于PLC編程，語法格式差異很大。日系三菱PLC是使用ST命令的方式，歐洲系西門子PLC是功能塊格式。最后，生成機器代碼是一樣的。例如，伺服要進行絕對位置編程，首先要進行系統分析，控制PLC的輸出通道、脈沖數、脈沖頻率、減速時間、伺服驅動器定位完成的時間、是否設置限位開關等。不管PLC位置控制編程如何，核心是對上述幾種物理量的控制和動作參數的讀取設置，但不同的PLC實現方法不同。
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