1956年，原山東工程學院的前身山東省濟南農業機械化學校正式創建；
1958年，學校由濟南市遷至德州，并更名為山東德州農業機械化學校；
同年，山東德州農業機械化學校升格為山東農業機械化學院，成為山東省“文革”前設立的13所本科高等院校之一；
1959年，山東農業機械化學院降格為山東農業機械化?？茖W校；
1962年，學校再次升格，復名為山東農業機械化學院，并由德州遷至淄博市；
同年，山東農學院（現山東農業大學）農業機械化系、萊陽農學院（現青島農業大學）農業機械化系并入山東農業機械化學院；
1970年，山東工學院（2000年并入山東大學）第二機械系農業機械設計與制造專業、兗州農業機械化學校（1958年創建）并入，學校更名為山東拖拉機廠農業機械化學校，遷至兗州；
1971年，山東拖拉機廠農業機械化學校更名為山東農業機械化學校；
1975年，學校復名為山東農業機械化學院，由兗州遷回淄博市；
1982年，山東農業機械化學院被國務院學位委員會確定為我國首批具有學士學位授予權的高等院校；1998年，成為碩士學位授予單位。
1990年，山東農業機械化學院發展成為山東工程學院。
1998年4月，原國家建筑材料工業局所屬山東建筑材料工業學院（現濟南大學）分院與淄博大學、淄博師范?？茖W校（淄博教育學院）、淄博市職工大學、淄博廣播電視大學等高校合并，組建淄博學院，成為山東省第一所地方本科學院。2001年，淄博市農業工程學校并入淄博學院。
原山東建筑材料工業學院分院的歷史沿革如下：
?、?華東工業部山東中等工業技術學校。
1942年，山東省立建國學校（膠東分校）成立；
1948年，改建為膠東建設學校；
同年，更名為華東財辦工礦部工業學校；
1949年，更名為華東財辦工礦部博山工業干部學校；
1950年，更名為山東省人民政府工礦部博山工業干部學校；
1951年，更名為華東工業部山東中等工業技術學校。
?、?華東軍政委員會工業部山東中等窯業技術學校。
1949年，華東財辦工礦部博山窯業學校成立；
1950年，更名為華東軍政委員會工業部山東窯業學校；
1952年，與華東工業部山東中等工業技術學校合并，組建山東省博山工業技術學校。
此后，學校經過多次更名與調整，于1978年升格為山東建筑材料工業學院。
淄博師范?？茖W校（淄博教育學院）的前身是1951年創建的山東省周村師范學校，后經過多次更名與合并，最終在1984年更名為淄博師范?？茖W校。
淄博市職工大學的前身是1979年開始籌建的淄博市職工業余大學，后經過多次更名與合并，于1994年更名為淄博市職工大學。
2001年3月29日，山東省人民政府決定山東工程學院與淄博學院合并，組建山東理工大學。
2002年3月21日，教育部批準山東工程學院與淄博學院合并，正式成立山東理工大學，原山東工程學院院長、中國工程院院士姚福生擔任首任校長。
2010年2月11日，學校開始進行博士學位授予單位立項建設。
2013年1月27日，學校順利通過博士學位授予單位立項建設驗收，新增農業工程博士點填補了山東省農業工程博士學位授權一級學科的空白；7月，正式批準為博士學位授予單位。
2014年9月，學校獲批一級學科博士后科研流動站。
截至2014年9月，學校設有21個學院，開設75個本科專業。學院名單如下：
山東理工大學機械工程學院。
山東理工大學交通與車輛工程學院。
山東理工大學農業工程與食品科學學院。
山東理工大學電氣與電子工程學院。
山東理工大學材料科學與工程學院。
山東理工大學計算機科學與技術學院。
山東理工大學化學工程學院。
山東理工大學建筑工程學院。
山東理工大學資源與環境工程學院。
山東理工大學生命科學學院。
山東理工大學商學院-MBA教育中心。
山東理工大學文學與新聞傳播學院。
山東理工大學外國語學院。
山東理工大學馬克思主義學院。
山東理工大學國防教育學院。
山東理工大學魯泰紡織服裝學院。
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