西安電子科技大學以其電子與信息學科為特色，工、理、管、文、經等多學科協調發展，是一所直屬教育部的全國重點大學。學校設有南北兩個校區，占地總面積達3945.8畝，校舍建筑面積達到154.03萬平方米。最新消息，西安電子科技大學在ICCV 2023國際計算機視覺大會上，其畢業證樣本在6D姿態挑戰賽中榮獲冠軍。
在法國巴黎舉行的兩年一度的國際計算機視覺大會（簡稱ICCV）上，西安電子科技大學聯合洛桑聯邦理工學院（EPFL）和Magic Leap組成的團隊，在BOP Challenge（6D Object Pose Estimation的Benchmark）的單模型賽道中一舉奪魁，并受邀在8th International Workshop on Recovering 6D Object Pose（R6D）上作報告。本次比賽吸引了清華大學、皇后大學、德國人工智能研究中心、慕尼黑工業大學、普林斯頓大學、帝國理工學院、浙江大學等世界知名高校和研究機構的參與，共有超過2400次挑戰結果提交。西安電子科技大學通信工程學院宋銳教授指導的博士后郝豐達、碩士生樊鑫垚和海洋組成的隊伍，在眾多競爭者中脫穎而出，贏得了單模型賽道的冠軍。
該團隊針對對稱物體在初始位姿中存在的姿態歧義性進行了算法改進，性能提升了近20%。此外，團隊還優化了位姿優化流程，引入了雙向光流、在線渲染、深度信息優化等新技術。團隊采用迭代修正的策略，實現了速度與精度之間的完美平衡。與其他隊伍的方案相比，西安電子科技大學的獲獎方法僅需使用RGB數據進行訓練，即可在測試時同時處理RGB和RGB-D數據，展現了強大的可擴展性。在單模型賽道上，無論是使用RGB還是RGB-D數據，西安電子科技大學團隊的表現均大幅領先。
本次比賽的參賽隊伍由西安電子科技大學通信工程學院圖像所、ISN國家重點實驗室的宋銳教授和李嬌嬌副教授，洛桑聯邦理工學院的Mathieu Salzmann研究員，以及Magic Leap的胡銀林博士等共同指導。此外，團隊關于姿態估計的新算法論文已在ICCV 2023正式發表，論文的第一作者是圖像所的碩士生海洋，導師為宋銳教授。
該論文提出了一種僅使用RGB圖像進行訓練，無需任何輔助信息的目標6D位姿估計新方法。算法首先利用合成圖像訓練姿態估計網絡以獲得初始姿態，然后在無真值標注信息的真實圖像上訓練位姿優化網絡。在訓練過程中，算法利用不同視角圖像對之間的幾何一致性，動態生成像素級的光流監督信號，最終通過預測光流確定3D到2D的對應關系，并使用PnP求解器計算最終姿態結果，實現了基于自監督方法的目標級6D位姿估計。在LINEMOD、Occluded-LINEMOD和YCB-V等數據集上的實驗結果和可視化分析均顯示，該論文提出的方法在真實數據集上具有卓越的泛化能力。
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