追溯至1903年1月，袁世凱委派天津知府凌福彭著手籌辦北洋工藝學堂（即學校的前身），校址選在天津東南角的貢院。
到了1904年，北洋工藝學堂正式更名為直隸高等工業學堂。
1912年8月，直隸高等工業學堂更名為直隸高等工業學校，并從監督制改為校長制，首任校長為邢端。
1913年2月，直隸高等工業學校更名為直隸公立工業專門學校。
1928年9月，隨著直隸省更名為河北省，學校也更名為“河北省立工業專門學?！?。
1929年5月，河北省立工業專門學校升級為學院，定名為河北省立工業學院。
1946年10月，中央教育部將河北省立工業學院更名為河北省立工學院，由路蔭檉擔任院長。
1950年9月8日，中央人民政府教育部批復同意河北省立工學院更名為河北工學院。
1951年6月，中央人民政府教育部決定將河北工學院與北洋大學合并，合并后的學校定名為天津大學，校址位于南開區七里臺。
1958年7月，根據河北省委的批示，河北工學院得以恢復重建。
1962年7月，河北工學院與天津工學院（由天津機電學院、天津建筑工程學院、天津化工學院合并組成）合并，更名為天津工學院，由天津市領導。
1969年，天津工學院劃歸河北省領導。
1971年11月29日，河北省革命委員會批準天津工學院更名為河北工學院。
1992年5月20日，河北工學院在廊坊設立分院。
1994年6月2日，省委省政府同意將河北工學院列為省屬重點建設大學。
1995年2月16日，國家教委批準河北工學院更名為河北工業大學，江澤民總書記親自題寫了新校名。
2001年4月，211工程一期建設項目順利通過驗收。
2006年6月，211工程二期建設項目順利通過驗收。
2012年3月，211工程三期建設項目順利通過驗收。
河北工業大學的主要院系包括電氣工程學院、機械工程學院、材料科學與工程學院。
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