即夫妻協商不成，父母要求變更子女撫養關系的，可以向人民法院提起訴訟。根據《最高人民法院關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的具體意見》第十六條，一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應當予以支持：
離婚變更孩子的監護權需要什么程序？
變更離婚監護權程序的規定包括：
1.協議變更程序。即夫妻雙方可協商變更監護權；
二、訴訟變更程序。即夫妻協商不成，父母要求變更子女撫養關系的，可以向人民法院提起訴訟。最高人民法院適用〈中華人民共和國民法典典典〉解釋婚姻家庭編輯
(一)離婚后，父母一方要求變更子女撫養關系或者子女要求增加撫養費的，應當另行提起訴訟。第五十七條
人民法院應當支持父母雙方協議變更子女撫養關系的。第五十九條
父母不得因子女姓氏變更而拒絕支付子女撫養費。父母擅自將子女姓氏改為繼母或繼父姓氏引起糾紛的，責令恢復原姓氏。
離婚兒童監護權變更程序是什么？
根據《最高人民法院關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的具體意見》第十六條的規定，一方要求變更子女撫養關系的，應予支持：
(一)與子女同居的一方因嚴重疾病或殘疾無法繼續撫養子女的；
?。?）與子女同居的一方不履行撫養義務或虐待子女，或與子女同居對子女身心健康有不利影響；
(三)十歲以上未成年子女愿與對方生活，這方又有撫養能力；
(4)有其他正當理由需要變更的。
由此可見，一方或雙方的撫養能力在離婚后的任何時候都會發生很大的變化，可以要求變更子女的撫養權。
由此可見，一方或雙方的撫養能力在離婚后的任何時候都會發生很大的變化，可以要求變更子女的撫養權。
由此可見，監護權的具體變更包括協議變更和訴訟變更。
離婚后改變監護權需要注意哪些程序？
離婚后變更監護權需要注意以下程序：首先，雙方需要協議變更監護權；其次，到公證處進行公證。由于公證具有較強的個人屬性，申請人必須親自到場。如果孩子年滿十歲，他還需要征求自己的意見；最后，還需提交申請人身份證、戶口簿、離婚證明、離婚協議、子女出生醫學證明、變更監護權協議等證明材料。
法律依據
《中華人民共和國民法典》第一百零七十六條夫妻自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，親自向婚姻登記機關申請離婚登記。
法律依據
《中華人民共和國民法典》第一百零七十六條夫妻自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，親自向婚姻登記機關申請離婚登記。離婚協議應當明確雙方自愿離婚的意圖，并就子女撫養費、財產和債務處理達成協議。第一百零七十九條夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件時，應當進行調解；如果關系破裂，調解無效，應當允許離婚。有下列情形之一的，調解無效的，允許離婚：（1）重婚或與他人同居；（2）實施家庭暴力、虐待或遺棄家庭成員；（3）賭博、吸毒等壞習慣；（4）分居兩年；（5）夫妻關系破裂。一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。人民法院判決不準離婚后，雙方分居一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。
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