自動控制原理課件（自動控制原理王雪松）

最近，許多用戶正在尋找關于自動控制原理課件的答案。今天，畢業證書樣本網總結了幾個答案供您解釋！97%的新客戶認為，本文討論了自動控制原理課件知識和自動控制原理課件第三章北航值得一讀！

自動控制原理筆記和課件

免費下載西安電子科技大學網盤資源

西安電子科技大學|西安電子科技大學自動控制原理|西安電子科技大學841機械原理

信號與系統|西安電子科技大學821電路信號|西安電子科技大學

信號與系統|西電路基礎課件電路教案第二章.ppt|西安電子科技大學電路信號系統經驗.西安電子科技大學電路基礎課件第八章.ppt|西安電子科技大學電路基礎課件第七章.ppt|西安電子科技大學電路基礎課件第五章.ppt|西安電子科技大學電路基礎課件第四章.ppt|西安電子科技大學電路基礎課件第三章.ppt|Xi電子科技大學電路基礎課件第一章|Xi電子科技大學_郭寶龍信號與系統課件(完整版).pdf

系統專業課程的自動控制原理

1相關數據顯示：

自動控制原理與系統課程是電氣自動化、機電一體化、電氣工程等專業課程，綜合性和實踐性強，學習難度大。二、三年級學生提供自動控制原理和系統課程。自動控制原理和系統課程為二年級和三年級的學生開設。本課程是在掌握閉環控制系統的基本規律、交通、直流速度控制系統的基本方法和相關理論的基礎上，研究各種電力拖動系統的速度控制問題。本課程具有綜合性、實踐性強的特點。

本課程是電氣自動化專業必修的專業主要課程。主要教學內容以反饋控制理論為核心，研究控制系統的建模方法、線性系統的分析設計方法、自動控制系統的工作原理和自動調節過程。培養學生掌握自動控制理論，具備自動控制系統的安裝、調試、運行、維護等應用能力。

教學的主要內容如下：

概述自動控制系統

數學模型的自動控制系統

自動控制系統的時域分析法率特征

校正自動控制系統

直流調速系統

學習直流調速系統工程設計方法的目標

了解根軌跡的概念和意義；重點關注傳統負反饋系統根軌跡的基本條件和規則；參數根軌跡和正反饋根軌跡的繪制；了解多回路控制系統的根軌跡和延遲系統的根軌跡；掌握開環零極對根軌跡的影響；了解根軌跡分析系統的臨時響應。

教學內容

【知識點】根軌道的基本概念，繪制根軌道的基本條件和規則，廣義根軌道，利用根軌道分析系統的性能，利用MATLAB繪制系統的根軌道[技能點]

繪制根軌跡。

教學方法演示法教授法多媒體法

ppt課件任務單工作單補充資料視頻文件評價理論知識掌握情況

學生自評小組成員互評老師，評價學生的知識和能力

力量要求具有綜合應用所學知識的能力和獨立學習的能力

教師的知識和能力

具有一定設計控制系統的能力，具有豐富的控制知識

學習情境5

線性系統的頻域分析

教學時間

學習目標

掌握頻率特征的基本概念，振幅頻率特征圖和對數頻率特征圖的建立；熟悉典型環節的頻率特征及其Nyquist圖和Bode圖；掌握系統開環頻率特征（Nyquist圖和Bode圖）的繪制；了解最小相位系統的概念；掌握利用實測開環振幅頻率特征確定最小相位系統開環傳輸函數的方法；關注判斷系統穩定性的幾何判斷：乃奎斯特穩定判斷（包括利用振幅頻率特征曲線和對數頻率特征曲線）；熟悉控制系統相角裕度和振幅裕度的基本定義、概念和計算方法；一般了解閉環振幅頻率特性（等M圓）的方法，掌握頻域性能指標與時域指標的關系。

頻率特性、典型環節的頻率特性、系統開放頻率特性的繪制、特定判斷和系統的相對穩定性、系統的頻率特性和頻域性能指標、頻率特性的實驗方法、MATLAB系統的頻域分析

【技能點】

繪制系統頻率特性。

教學條件

ppt課件任務單工作單補充資料視頻文件

考核評價

掌握理論知識，完成任務，團隊合作能力工作態度

學生自評組成員互評教師評價

學生的知識和能力

學習情境6

系統的分析和校正

了解控制系統校正的概念、本質、方法和方法；熟悉串聯相位先進校正、相位滯后校正、相位滯后校正-

先進校正裝置和特性；重點掌握利用頻率特性確定串聯校正裝置參數的方法；簡單了解反饋校正、前饋校正和復合控制。教學內容

線性系統校正、線性系統校正概念、線性系統基本控制規律、常用校正裝置及其特點、校正裝置設計方法和依據、串聯校正設計、MATLAB在線系統校正中的應用。

校正的設計

ppt課件任務單工作單補充資料視頻文件評估評估

三、課程實施建議

(一)教學方法

1.組織教學內容的方法和目的

1)由于“自動控制系統與應用”課程具有較強的理論性和抽象性，具有一定的深度和復雜性，我們對每一章的基本內容進行了深入剖析

分析，找出其關鍵內容、重點和難點，在此基礎上制定了相對完善的教學大綱，將教學內容分為理解、掌握、熟練使用等層次。

主要內容：控制系統數學模型、線性系統時域分析、線性系統軌跡、線性系統頻域分析、線性系統校正、線性離散系統分析校正、非線性控制系統分析。

2）在課堂上，采用多媒體教學手段和“啟發式”教學方法，從簡單到深入講解相關概念、定義和分析方法，積極引導學生積極思考問題；根據學生的能力進行教學，根據不同層次的學生適當調整講座內容和深度；同時，注意及時向學生介紹自動化領域的最新進展。并要求學生課前預習，帶問題上課；課后閱讀大量參考書，做一些概念練習，了解課程的要點，有利于消化課程內容。并要求學生課前預習，帶問題上課；課后，在閱讀大量參考書和做一些概念練習的前提下，了解課程的要點，有利于消化課程內容。在教學計劃和大綱的指導下，教師進行教學過程，

教師應根據學生的課堂表現、考試成績和問卷調查，及時調整講課內容和方法。

3)在教學過程中，我們隨時安排一定數量的課外作業問題，使學生鞏固對課堂知識的理解和掌握，對學生也有一定的約束力和監督作用。教師定期檢查作業，了解學生對所學內容的理解和掌握情況，及時糾正學生對基本概念和方法理解的偏差，調整課堂教學進度。在教學過程中，我們還采用了課堂練習的方法，即分階段進行課堂測試，然后集體回答問題，集中解決常見問題，取得了良好的效果。。

(二)教學條件1.標準和規范1、編制學期教學計劃規范規范

學期教學計劃是教師教學工作的基礎，是教學的基本文件之一，必須認真編制。2、備課規范

備課是提高教學質量、上好課的關鍵。教師在深刻理解大綱的基礎上，認真準備內容、教材、教學方法、學生，不準備課程。3、課堂教學規范

課堂教學是教學的基本形式，講好課是提高教學質量的中心環節。在備課的基礎上，教師遵循教學規律和原則，運用科學的教學方法和手段，把每一節課都做好。

4、家庭作業，練習規范

家庭作業是學生進一步理解和鞏固知識，熟練運用知識和重要環節。教師應高度重視學生作業的布置、指導、檢查和批改。5、教學指導工作規范

教學輔導是因材施教、解決課堂學習中存在的疑難問題的重要教學活動。教師應主動認真做好這項工作。6、實踐教學規范

實踐教學是學習本課程的關鍵組成部分。教師在實習前必須向學生解釋風扇維護的安全和操作程序。

2.教學設施

實訓室、多媒體教室自動控制。。3.實訓條件

(1)自動控制培訓中心(2)校外企業(3)課程評價方法

1.作業安排8-10次，以練習為主，平均分為平時分，

占總分的20%-40%

2.本課程考核以筆試的形式進行，考核成績占總分的80%-60%3.課程總分=平時成績 考核成績5

2.本課程考核以筆試的形式進行，考核成績占總分的80%-60%3.課程總分=平時成績 考核成績

四、參考文獻

1．《現代控制工程》緒方勝彥(盧伯英童明安羅維銘譯)科學出版社

2．清華大學吳麒等國防工業出版社在《自動控制原理與系統》第二冊

3.《自動控制原理》孫德寶主編化工出版社4．天津大學李光泉主編機械工業出版社自動控制原理

5．西安交通大學出版社wk_主編的《自動控制理論》ad_begin( id:21});wk_ad_after(21,

function(){$('''''.ad-hipen').hide();},function(){$('''''.ad-hipen').show();});

5．侯奎龍主編了《自動控制理論》

西安交通大學出版社在現代科學技術的許多領域，自動控制技術發揮著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有直接參與的情況下，使用外部設備或設備（稱為控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱控制對象）的工作狀態或參數（即控制量）按照預定的規則自動運行。自動控制是指在沒有直接參與的情況下，使用外部設備或設備（稱為控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱控制對象）的工作狀態或參數（即控制量）按照預定的規則自動運行。

自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。其發展初期是基于反饋理論的自動調節原理，主要用于工業控制。二戰期間，基于反饋原理的自動控制理論的發展，進一步推動和完善了飛機和船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統等軍用設備的設計和制造。戰后形成完整的自動控制理論體系，是基于傳遞函數的經典控制理論，主要研究單輸入-

單輸出、線形常數系統的分析和設計。

20世紀60年代初，隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用，自動控制理論進入了適應航天技術發展的新階段——現代控制理論。他主要研究高性能、高精度多變量參數的最佳控制，主要采用基于狀態的狀態空間法。目前，自動控制理論仍在發展，基于控制理論、信息理論和仿生學的智能控制理論正在深化。

為了實現各種復雜的控制任務，首先要以一定的方式將被控對象和控制裝置連接起來，形成一個有機的整體，即自動控制系統。在自動控制系統中，被控對象的輸出是需要嚴格控制的物理量，可以保持一定的恒定值，如溫度、壓力或飛行軌跡；控制裝置是控制被控對象的整體機構，可以采用不同的原理和方法控制被控對象，但最基本的是基于反饋控制原理的反饋控制系統。

在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置的控制作用取自被控量的反饋信息，用于不斷糾正被控量與被控量之間的偏差，從而實現被控量的控制任務，這就是反饋控制的原理

誰是科學出版社胡壽松自動控制原理第四版CAI課件

是不是這個

書名:自動控制原理(第4版)

出版社：科學出版社

價格(元)：39

ISBN：

出版時間：2001-2第4版

印刷時間：2005-7第26次印刷

開本：16

圖書類別：TP13

書籍介紹：

內容簡介

本書是《自動控制原理》第四版，全面闡述了自動控制的基本理論和應用。這本書分為十章。前八章重點介紹經典控制理論和應用，后兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最佳控制理論。這本書分為十章。前八章重點介紹經典控制理論和應用，后兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最佳控制理論。

本書選取了第三版的主要內容，加強了對基礎理論及其應用的闡述。本書簡要介紹了自動控制的基本概念、數學模型及其結構圖和信號流圖，全面闡述了線性控制系統的時域分析、根軌跡、頻域分析、校正和設計；線性離散系統的基本理論、數學模型、穩定性和穩態誤差、動態性能分析和數字校正，進行了詳細的討論；在非線性控制系統分析中，給出了兩種常用的相平面和描述函數分析方法，詳細介紹了應用日益增多的非線性控制逆系統方法；最后兩章系統闡述了線性系統的狀態空間分析和綜合，以及動態系統的最佳控制。書末給出的兩份附錄可供讀者在學習本書的過程中查詢。書末給出的兩份附錄可供讀者在學習本書的過程中查詢。

本書于1985年被評為航空工業部優秀教材，1988年被評為國家優秀教材，1997年被評為國家教學成果二等獎，同年被批準為國家“九五”重點教材。

本書可作為自動控制、工業自動化、電氣自動化、儀器測試、機械、動力、冶金等專業的教科書，也可作為從事自動控制的專業工程技術人員的自學參考。

王雪松的自動控制原理

王雪松、?？×?、楊春雨編寫了《自動控制原理》。本書是“十三五”國家重點出版物出版規劃項目、優秀工程能力培養和工程教育專業認證系列規劃。

自動控制原理簡介：

本書是為自動化、電氣工程及其自動化等相關專業本科生編寫的教材，以滿足人才培養的新需求。本書系統地介紹了自動控制的基本原理、典型方法和應用實例，以加強基礎，突出解決工程問題的思維方法，避免復雜性和簡單性。

主要內容：包括控制系統在時間域、復數域和頻率域的數學模型、線性系統的時域分析、根軌跡分析、頻域分析、線性系統的經典校正、非線性系統的描述函數和相平面分析。

本書的部分章節有機地集成了MATLAB的應用程序，方便讀者使用MATLAB軟件計算和模擬控制系統，以加深對概念和方法的理解。

本書可作為高校自動化、電氣、能源等相關專業的教材，也可作為相關工程技術人員的參考和自動化專業研究生的復習材料。此外，這本書還配備了電子課件。